Historique:
| 927: | Maingaud acquiert un rocher à Esch-sur-Sûre de l'abbaye de Stavelot pour y construire son château. |
| 1096/99: | Henri et Godfroid d'Esch participent à la première croisade. |
| Moitié XIVe s.: | Les seigneurs de Kronenbourg, de Falkenstein et de Brandenbourg se partagent la seigneurie. |
| 1795: | Après la Révolution Française le château servait de carrière. |
| XIXe siècle: | Des familles de journaliers habitent les ruines. |
| 1893: | Le château devient propriété de l'Etat. |
Architecture:
| Xe siècle: | Construction du château principal. Le donjon (8x8 m) fait face au côté ennemi. Le four à pain est construit vers 1263.. |
| XIIIe siècle: | Agrandissement du château; construction du faubourg et de la chapelle (1250/60) en tant que chapelle double avec chapelle supérieure et inférieure (crypte). |
| XIVe siècle: | L'accès est renforcé et un fossé est aménagé. Création de caves taillées dans le rocher dans le château supérieur. La ville d'Esch recoit une enceinte avec deux tours de défense. Construction d'une enceinte avec tours de défense destinée à protèger la basse enceinte. |
| XVe siècle: | Travaux de réparation: a) une nouvelle porte est ajoutée à la porte d'entrée; b) le fossé de gorge est agrandi c) construction de la tour d'observation sur le plateau supérieur. |
| 1906: | Restauration de la chapelle. |
| 1 | Entrée "en chicane". |
| 2 | Dépendance (e.a. écuries). |
| 3 | Tour d'entrée en forme de bastion . |
| 4 | La chapelle restaurée vers 1900. |
| 5 | Petite tour destinée à la défense de la basse enceinte. |
| 6 | Cave de la maison d'habitation, tailée dans le roc. |
| 7 | Cave plus ancienne (accès condamné). |
| 8 | La bastion de la basse enceinte renforce le mur ouest. Les tours ont en plus une fonction de soutien. |
| 9 | Accès au château principal datant du Xe siècle. |
| 10 | Cour intérieure du château. |
| 11 | Donjon (le bâtiment le plus ancien de tout le château). |
| 12 | Fossé de gorge très large, taillé dans le roc. |
| 13 | Maison d'habitation rectangulaire (salle des chevaliers, cuisine ?). |
| 14 | Puits, citerne ?. |
| 15 | Bastion surveillant la partie sud-ouest de la vallée de la Sûre. |
| 16 | Ancien rempart. |
| 17 | Jardin du château . |
| 18 | Maison d'habitation est du faubourg. |
| L | L'imposante tour d'observation des alentours et de défense du château. |
| M | Tour crénelée du mur d'enceinte. |