Le château de Brandenbourg se trouve sur une longue crête rocheuse, à environ 70 m au-dessus du village de Brandenbourg. Sa durée de construction est éstimée entre le Xe et le XIIe siècle.
Aujourd'hui, le château de Brandenbourg est en ruines. Seul le donjon d'une hauteur de 11,90 m existe encore. Il possédait quatre étages, le dernier a aujourd'hui disparu.
Après avoir été canonné par les Français en 1688, le château fut délaissé. Au cours du XVIIIe siècle, le château tombe de plus en plus en ruines avant d'être classé monument historique en 1936. Le château de Brandenbourg appartient toujours à la famille Du Fays qui l’a loué en 1997 à L’Etat luxebourgeois pour 49 ans (bail emphytéotique) pour que l’Etat puisse entreprendre des travaux de conservation des ruines et de recherche archéologique.