Le château de Clervaux se situe dans une boucle de la rivière Cler, sur un rocher arrondi, rempart naturel. Le premier seigneur connu depuis 1129 est Gérard de Sponheim, qui a construit le château primitif.. Après l'extinction des seigneurs de Clervaux, le château de Clervaux fut considérablement agrandi par Frédéric Ier de Brandenbourg au début du XVe siècle. La superficie actuelle du château date du XVe et XVIe siècle. Le château aurait du être mis aux enchères pour payer des dettes de guerre, mais sans succès. Ensuite, le château tomba de plus en plus en ruines avant de devenir propriété privée en 1927 à la suite d'une vente aux enchères. Lors de l'offensive des Ardennes en décembre 1944, la château de Clervaux fut en grande partie détruit par les troupes allemandes. En 1935, le château fut classé monument national. L'étât luxembourgeois s'en occupe depuis. Les travaux de restauration ont duré jusqu'en 1994.
